我们常见的民用重卡车型，绝大多数均为前置后驱形式，发动机/变速箱的输出扭矩和旋转运动，通过传动轴传递到驱动桥上，最终传递到两侧的车轮上并驱动车轮转动。

同时，由于传动轴一端连接变速箱输出法兰，另一端连接驱动桥输入法兰，并且由于卡车弹性底盘悬架的原因，整车在受到路面不平整带来的冲击时，两侧的车轮以及驱动桥将会上下跳动，传动轴的传递距离和传递角度都会动态变化。

重卡传动轴主要是由轴管、伸缩套和万向节组成。其中伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。

一般重卡万向节均为十字轴式万向节，顾名思义，由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。

传动轴在外侧增加了一个管形密封保护套，在该保护套端部设置了两道润滑脂油封，使伸缩套内形成厂一个完全密封的空间，使伸缩花键轴不受外界沙尘的侵蚀，不仅防尘而且防锈。